AB-PLC学习笔记-2019.5.9-潘大师

1、教程：

1、ab PLC仿真教程：https://blog.csdn.net/luck_good/article/details/87561339

2、ab PLC 选型和组态教程：http://www.sohu.com/a/245759339_655267

3、ab PLC程序调试教程：

实战经验分享丨AB PLC调试笔记——程序篇

4、ab PLC入门教程:http://www.cnblogs.com/volcanol/archive/2012/07/24/2606721.html

2、编程软件使用方法：

1、AB的PLC编程软件根据使用功能分类：工控机编程使用RSView32，PLC编程使用RSlogix5000，触摸屏编程使用RSWiew ME，通讯处理程序使用RSLinx。注意 ：RSlogix5000的通讯必须安装RSLinx才能与AB的 PLC进行通讯。软件安装的时候建议先安装RSLinx。

3、基本数据类型：

BOOL：1位

SINT：8位

INT：16位

DINT：32位（基本字长）

REAL：32位

数组定义：选择数据类型后加[length]，如：INT[8]，为定义长度为8的INT型数组。

结构体定义：AB PLC可以由用户程序自定义结构体数据类型，

4、标签（变量）类型：定义标签在项目中的工作方式。

基本型：存储一个或多个值供项目中逻辑程序使用

别名：表示其它标签

生产者：将数据发送到其它控制器

消费者：从其它控制器接收数据

5、程序运行方式：

程序任务分为三种类型：周期任务、连续任务、事件任务。连续任务就是程序启动后不断的执行，一个控制器只能有一个连续任务。周期任务是相隔一定的时间循环执行下去，一个控制器可以设置多个周期任务。（新建的工程默认是连续任务，需要新建周期任务，任何设置扫描时间、将程序添加到任务中运行）

注：每个任务中的程序、程序标签（局部变量）只能在该任务中运行。

控制器标签，就是全局变量。IO输入输出模块配置完成后会自动到控制器标签中，也可以自定义其它数据类型的全局变量。

自定义的全局变量，如BOOL型变量，类型选择为别名，然后和IO输入输出点关联起来。

Local:1:C，表示第一槽的模块的配置文件

Local:1:I，表示第一槽的模块的输入文件

6、外部输入输出的地址格式：

举例说明：

1、Local:3:I.Data.1，表示的是与控制器在同一个框架/背板的3号槽的输入模块的第2个输入点。（数据位从0开始）

2、Remote A:I:Data[0].7，表示的是不与控制器在一个框架/背板的0号槽的输入模块的第7个输入点。注意，与上个表示的差别买这个表示的方法表示的是Flex I/O的输入输出模块，注意与集中I/O之间的差别。

7、工程管理

8、强制变量

强制变量分为IO输入输出变量强制、中间变量/内部变量强制。

IO变量强制：

输入强制：强制输入点信号，使其不随外部输入信号变化。

输出强制：强制输出信号，使其不随程序运行结果变化。要使PLC能够强制输出信号，必须激活PLC的强制功能，建立在线连接后。通过使能强制功能实现。激活后CPU面板上的Force灯变亮。

中间变量/内部变量强制：和IO变量强制不同，不需要激活强制功能即可生效。选择需要强制的中间变量，鼠标右击选择“Toggle Bit（切换位）”、或者快捷键“Ctrl+T”,即可实现强制。（注意：强制只是状态值取反）

ST文本中数值型强制：

使用JSR指令调用子程序，常规做法是主程序使用LD梯形图，子程序使用ST文本程序，梯形图主程序中使用JSR指令调用ST子程序，做逻辑处理。

附录1

通讯：

1、AB的PLC控制器第一次和计算机连接通讯，必须使用串口进行连接。

查看网络拓扑

配置以太网通讯模块：

右键单击浏览画面上的ENET模块，选择“模块组态”，如下图所示：

2、建立以太网通讯，用网线连接好PLC和计算机，添加设备驱动

查看网络拓扑结构：

3、PLC编程软件，连接在线、查看网络连接